pickup_a3_20260519_210021

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人操作数据集，包含机器人动作和状态观测数据。具体观测内容包括6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪位置。此外，观测数据还包括来自顶部和手腕摄像头的RGB视频，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集记录了时间戳、帧索引、回合索引和任务索引。总共有2个回合、1244帧和1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为omx_follower，适用于机器人学习和控制任务。

This dataset is a robot manipulation dataset created using LeRobot. It contains robot actions and state observations, specifically including 6 joint positions (shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, gripper position). The observation data also includes RGB video from top and wrist cameras with a resolution of 480x640 and a frame rate of 30fps. The dataset records timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. There are a total of 2 episodes, 1244 frames, and 1 task, with a data file size of 100MB and a video file size of 200MB. The robot type is omx_follower, and it is suitable for robot learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: jae0311/pickup_a3_20260519_210021
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 工具创建，专注于机器人操作领域。数据集描述中未提供主页或论文链接。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率: 30 FPS
• 总计片段数: 2
• 总帧数: 1244
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 机器人类型: omx_follower
• 数据分割: 训练集 (0:2)

特征说明

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维状态：与动作相同的关节配置
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，AV1编码，30 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	总体索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

引用信息待补充（BibTeX 格式）。