gym_lowcost_reach_100
收藏Hugging Face2025-06-09 更新2025-06-09 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含50个episodes和2621帧数据，帧率为25fps。数据以parquet格式存储，包括多种观测数据（如前置和顶部图像、状态等）和动作数据。
提供机构：
Zack49
创建时间：
2025-06-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 总集数: 50
- 总帧数: 2621
- 任务数: 1
- 视频数: 0
- 分块数: 1
- 分块大小: 1000
- 帧率: 25 fps
- 训练集划分: 0:50
特征描述
- observation.image.image_front:
- 类型: 图像
- 形状: [3, 96, 96]
- observation.image.image_top:
- 类型: 图像
- 形状: [3, 96, 96]
- observation.state:
- 类型: float32
- 形状: [12]
- observation.environment_state:
- 类型: float32
- 形状: [3]
- action:
- 类型: float32
- 形状: [3]
- next.reward:
- 类型: float32
- 形状: [1]
- next.success:
- 类型: bool
- 形状: [1]
- timestamp:
- 类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
