机器人动态任务派发优化数据集

该数据集整理了多机器人动态任务派发算法的输入与输出数据，主要包括晶圆车间地图、制造工艺、搬运工单信息、机器人信息、机台信息，以及基于算法输出的任务分配结果。涵盖两种规模的晶圆制造车间任务分配数据，一组9×12实验室模拟车间任务分配数据，数据类型为文件，数据格式为excel和txt，数据量大小为79.8 KB；四组300×160大规模车间任务分配数据，包含了4种生产模式，第1种为“HVLM”少品种大批量模式，数据类型为文件，数据格式为excel和txt，数据量大小为906 KB；第2种为“LVHM”多品种小批量模式，数据类型为文件，数据格式为excel和txt，数据量大小为1.24 MB；第3种为引入工程批次复杂性的少品种大批量模式，数据类型为文件，数据格式为excel和txt，数据量大小为852 KB；第四组为引入工程批次复杂性的多品种小批量模式。数据类型为文件，数据格式为excel和txt，数据量大小为963 KB。