pusht_200

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，共5122帧，1个任务和10个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括观察图像（200x200x3）、观察状态（2维浮点数）、动作（2维浮点数）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: enpei_robot

数据集结构

• 总集数: 10
• 总帧数: 5122
• 总任务数: 1
• 总视频数: 10
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 10
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

1. observation.image

   • 数据类型: 视频
   • 形状: [200, 200, 3]
   • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
   • 视频信息:
     • 帧率: 10
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 深度图: 否
     • 音频: 无

2. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [2]
   • 维度名称: {"motors": ["x", "y"]}

3. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [2]
   • 维度名称: {"motors": ["x", "y"]}

4. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

5. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

6. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

7. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

8. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

分割信息

• 训练集: 0:10

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]