g1_dex3_pizza_box_picking_v26

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人操作数据集。数据集包含106个episodes，14289帧，30fps的视频数据。特征包括动作（20个浮点数值）、观察状态（29个浮点数值）、全局视图图像（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集主要用于机器人学习和控制相关研究。