pink_cube

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态和来自不同视角（左手腕、右手腕、中心）的图像数据。具体特征包括14个关节的动作和状态数据，以及480x848分辨率的视频数据，视频编码为h264，帧率为30fps。数据集总共有1个任务，2510帧数据，分为训练集。数据以parquet文件格式存储，视频数据以mp4格式存储。