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g1_dex3_pizza_box_picking_v24_put

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Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/ambitiousmangosteen/g1_dex3_pizza_box_picking_v24_put
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官方服务:
资源简介:
该数据集是一个机器人相关数据集,使用LeRobot创建。包含52个episodes和8663帧数据,主要用于机器人动作和状态观察任务。数据集结构包括动作、观察状态、图像等多个特征,格式为parquet和视频文件。具体任务可能与披萨盒拾取相关,但未明确说明。
提供机构:
ambitiousmangosteen
创建时间:
2026-03-22
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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