AdobeIndoorNav
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
下载链接：
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/AdobeIndoorNav
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
AdobeIndoorNav是在现实世界中收集的数据集，以促进基于DRL的视觉导航的研究。该数据集包括针对真实世界场景的3D重建以及从场景中密集捕获的真实2D图像。它在密集的网格位置为机器人提供具有真实场景复杂性的高质量视觉输入。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-06-07
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
AdobeIndoorNav是一个面向真实世界室内机器人视觉导航的数据集，包含3D场景重建和密集2D图像，用于支持基于深度强化学习的研究。它由Adobe Research和斯坦福大学于2018年发布，提供高质量视觉输入以模拟复杂室内环境。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
