eval_lafa_v3
收藏Hugging Face2026-02-05 更新2026-02-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/Tsagkas/eval_lafa_v3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Tsagkas
创建时间：
2026-02-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_lafa_v3
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
- 帧率 (FPS): 10
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
数据特征
动作空间
- 特征名称:
action - 数据类型:
float32 - 形状: [7]
- 维度名称:
ee.x,ee.y,ee.z,ee.wx,ee.wy,ee.wz,ee.gripper_pos
观测空间
状态观测
- 特征名称:
observation.state - 数据类型:
float32 - 形状: [7]
- 维度名称:
ee.gripper_pos,ee.wx,ee.wy,ee.wz,ee.x,ee.y,ee.z
图像观测
-
特征名称:
observation.images.wrist -
数据类型:
video -
形状: [256, 256, 3]
-
维度名称:
height,width,channels -
特征名称:
observation.images.front -
数据类型:
video -
形状: [256, 256, 3]
-
维度名称:
height,width,channels
视觉基础模型特征
-
特征名称:
observation.vfm_features.wrist -
数据类型:
float32 -
形状: [16, 16, 768]
-
特征名称:
observation.vfm_features.front -
数据类型:
float32 -
形状: [16, 16, 768]
技能与物体特征
-
特征名称:
observation.skill_feature -
数据类型:
float32 -
形状: [1024]
-
特征名称:
observation.object_feature -
数据类型:
float32 -
形状: [1024]
视觉语言模型特征
-
特征名称:
observation.vlm_features.wrist -
数据类型:
float32 -
形状: [16, 16, 1024]
-
特征名称:
observation.vlm_features.front -
数据类型:
float32 -
形状: [16, 16, 1024]
元数据
-
特征名称:
timestamp -
数据类型:
float32 -
形状: [1]
-
特征名称:
frame_index -
数据类型:
int64 -
形状: [1]
-
特征名称:
episode_index -
数据类型:
int64 -
形状: [1]
-
特征名称:
index -
数据类型:
int64 -
形状: [1]
-
特征名称:
task_index -
数据类型:
int64 -
形状: [1]
统计信息
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
