test260115

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: test260115
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000帧
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB

数据统计

• 总情节数: 50
• 总帧数: 21078
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集 (0:50，即全部数据)

特征字段

• action: 浮点32数组，形状[6]，包含机械臂6个关节的位置指令。
• observation.state: 浮点32数组，形状[6]，包含机械臂6个关节的观测位置。
• observation.images.top: 视频数据，形状[480, 640, 3]，为顶部摄像头RGB图像，编码格式AV1。
• timestamp: 浮点32数组，形状[1]，时间戳。
• frame_index: 整型64数组，形状[1]，帧索引。
• episode_index: 整型64数组，形状[1]，情节索引。
• index: 整型64数组，形状[1]，索引。
• task_index: 整型64数组，形状[1]，任务索引。

机器人信息

• 机器人类型: so101_follower
• 代码库版本: v3.0

引用信息

• 论文: 待补充
• 首页: 待补充
• BibTeX引用: 待补充