eval_smolVLA-Test-20250122-1347x60v2
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数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_smolVLA-Test-20250122-1347x60v2
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
- 动作: 6维浮点数组，对应机械臂关节位置。
- 观测状态: 6维浮点数组，对应机械臂关节位置。
- 观测图像: 来自前置摄像头，分辨率为480x640，3通道。
- 时间戳: 浮点标量。
- 帧索引: 整型标量。
- 剧集索引: 整型标量。
- 数据索引: 整型标量。
- 任务索引: 整型标量。
元数据信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总剧集数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未指定
相关链接
- 数据集主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
