RAPID_dummy_pick_place_green_cube_0126_163625
收藏Hugging Face2026-01-26 更新2026-01-26 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
inz
创建时间：
2026-01-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： RAPID_dummy_pick_place_green_cube_0126_163625
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模
- 总情节数： 3
- 总帧数： 264
- 总任务数： 1
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
数据划分
- 训练集： 包含所有3个情节（索引0到2）
数据结构与特征
数据以Parquet文件格式存储，路径模式为：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。
视频以MP4文件格式存储，路径模式为：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
特征描述
-
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [7]
- 内容： 7个关节位置（j1.pos 到 j6.pos）及夹爪位置（gripper.pos）
-
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [7]
- 内容： 7个关节位置（j1.pos 到 j6.pos）及夹爪位置（gripper.pos）
-
观测图像（顶部摄像头）
- 数据类型： 视频
- 形状： [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息：
- 编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
-
观测图像（腕部摄像头）
- 数据类型： 视频
- 形状： [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息：
- 编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
-
元数据
- 时间戳： float32，形状[1]
- 帧索引： int64，形状[1]
- 情节索引： int64，形状[1]
- 索引： int64，形状[1]
- 任务索引： int64，形状[1]
技术信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： dummy_follower
- 数据块大小： 1000
- 数据文件格式： Parquet
- 视频文件格式： MP4
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX引用： 未提供
