team2_guess_who_so100
收藏资源简介：
这是一个Apache TsFile版本的`roboticshack/team2-guess_who_so100`数据集，属于LeRobot v2.1演示数据集，使用SO-100机械臂执行“猜猜是谁”棋盘任务。该数据集记录了每帧的关节状态和动作向量、每帧的`grid_position`目标，以及一个摄像头流。
An Apache TsFile version of the `roboticshack/team2-guess_who_so100` dataset, which is a LeRobot v2.1 demonstration dataset using SO-100 robot arms for the Guess Who board game task. The dataset records per-frame joint states and action vectors, per-frame `grid_position` targets, and one camera stream.
数据集详情：team2_guess_who_so100 (TsFile)
基本信息
- 数据集名称：team2_guess_who_so100 (TsFile)
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 格式：时间序列（timeseries），Apache TsFile 格式
- 标签：LeRobot、tsfile、time-series
数据来源
该数据集是 roboticshack/team2-guess_who_so100 数据集的 Apache TsFile 版本，原始数据集为 LeRobot v2.1 演示数据集，记录 SO-100 机械臂执行“猜猜我是谁”桌面游戏任务。
数据内容
- 机器人类型：SO-100（so100）
- 规模：96 个回合（episodes）、23,114 帧、1 个任务、30 FPS
- 数据划分：训练集（train）
- 采集内容：逐帧关节状态和动作向量、逐帧
grid_position目标、一个摄像头流
数据模式（TsFile 结构）
表名：team2_guess_who_so100
| 角色 | 列名 |
|---|---|
| 时间 | Time，INT64 毫秒 |
| TAG | episode_index、task_index |
| FIELD | frame_index、sample_index |
| FIELD | action_0 至 action_5，FLOAT |
| FIELD | observation_state_0 至 observation_state_5，FLOAT |
| FIELD | grid_position_0、grid_position_1，INT64 |
原始 6 维 action 和 observation.state 向量被展开为标量 FLOAT 字段，2 维 grid_position 向量被展开为两个 INT64 字段，源数据中的 index 列保留为 sample_index。
转换说明
Time = round(timestamp * 1000)，精确到毫秒；每个回合内时间重新开始，episode_index和task_index用于标识 TsFile 设备- 原始的
timestamp字段被省略，因为可由Time / 1000精确表示 - 摄像头流（
observation.images.mounted）为视频，未包含在本数据集中，可在源视频目录中查看 meta/目录从源数据集镜像，除冗余的timestamp列和排除的视频外，未丢弃任何源数据行或数值字段
使用示例
python from tsfile import TsFileReader
with TsFileReader("data/team2_guess_who_so100.tsfile") as reader: print(reader.get_all_table_schemas()["team2_guess_who_so100"])
来源与许可证
- 原始数据集：https://huggingface.co/datasets/roboticshack/team2-guess_who_so100
- 作者：roboticshack
- 许可证：Apache-2.0
