JRDB(JackRabbot Dataset and Benchmark)

从社交移动操纵器 JackRabbot 收集的新颖的以自我为中心的数据集。该数据集包括 64 分钟带注释的多模态传感器数据，包括 15 fps 的立体圆柱 360 度 RGB 视频、来自两个 Velodyne 16 激光雷达的 3D 点云、来自两个 Sick Lidar 的线 3D 点云、音频信号、30 fps 的 RGB-D 视频、来自鱼眼相机的 360 度球面图像和来自机器人轮子的编码器值。