sakemyali/mission1-2
收藏Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/sakemyali/mission1-2
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资源简介：
该数据集是一个机器人控制相关的数据集，使用LeRobot创建。包含25个episodes和4687帧数据，主要记录机械臂的动作（包括肩部、肘部、腕部等关节位置）、状态观测（关节位置信息）以及来自顶部、侧面和机械臂视角的视频图像（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，视频采用av1编码。数据集总数据量为100MB，视频数据量为500MB。
This is a robotics control dataset created using LeRobot. It contains 25 episodes and 4687 frames, recording robotic arm actions (including joint positions like shoulder, elbow, wrist), state observations (joint position information), and video images from top, side, and arm perspectives (480x640 resolution, 30fps). Data is stored in parquet format with videos encoded in av1. The total dataset size is 100MB, with video data occupying 500MB.
提供机构：
sakemyali
