Alkatt/dummy_so101WhiteCubePickPlace_v4
收藏Hugging Face2025-10-24 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Alkatt/dummy_so101WhiteCubePickPlace_v4
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人任务数据集，包含5个 episodes，2059个frames和1个tasks。数据集以Parquet文件存储，视频文件为MP4格式，包含机器人各部位位置信息和两个摄像头的图像信息。
This dataset is created using LeRobot for robotic tasks, containing 5 episodes, 2059 frames, and 1 task. The dataset is stored in Parquet files, with video files in MP4 format, including robot joint position information and images from two cameras.
提供机构：
Alkatt
