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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含144个总剧集，53637个总帧数，1个总任务和288个总视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、观察图像（上下文和手臂，均为1080x1920x3的视频数据）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集的结构和特征详细信息在meta/info.json文件中提供。