Synthetic RGB-D data for plant segmentation 用于植物分割的合成RGB-D数据

植物的RGB-D 224x224图像的数据集。它包含5个子文件夹：rgb，深度，语义，实例掩码和节点。实际上，每种植物都有5类（叶子，叶柄，茎，果实和背景）。它可以用于不同的计算机视觉和深度学习项目中，例如：植物检测，使用深度测量对象，机器人技术，以及使农业变得智能化。

This is a dataset of RGB-D 224×224 images of plants. It contains 5 subfolders: rgb, depth, semantic, instance mask, and node. Specifically, each plant sample has 5 annotated categories: leaf, petiole, stem, fruit, and background. This dataset can be utilized for various computer vision and deep learning projects, such as plant detection, object measurement using depth data, robotics, and advancing intelligent agriculture.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含用于植物分割的合成RGB-D图像，尺寸为224x224，涵盖rgb、深度、语义、实例掩码和节点五个子文件夹，涉及叶子、叶柄、茎、果实和背景五类。它适用于计算机视觉和深度学习项目，如植物检测、深度测量、机器人技术和智能农业。