AcinoSet

AcinoSet是野外自由运行的猎豹的数据集，其中包含119,490帧的多视图同步高速视频素材，相机校准文件和7,588的人类注释帧。我们利用无标记动物姿势估计与DeepLabCut提供2D关键点 (在119K帧中)。然后，我们使用三种方法作为3D姿势估计工具开发的强基线: 传统的稀疏束调整，扩展的卡尔曼滤波器和基于轨迹优化的方法，我们称为全轨迹估计。还提供了生成的3D轨迹，人工检查的3D地面真相以及用于检查数据的交互式工具。我们相信该数据集将对生态学，机器人学，生物力学以及计算机视觉等各种领域有用。