该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，2971帧，1个任务和10个视频。数据格式为parquet，包含动作（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、观测状态（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、图像（如空中视角和右侧跟随视角）和时间戳等信息。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。

Hugging Face2025-05-05 更新60

take69

机器人技术

行为学

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含71个episodes，总计34336帧数据，涉及2个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察数据（包括状态和来自前后摄像头的图像），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。图像数据的分辨率为4

Hugging Face2026-03-10 更新140

test video.mp4

影像分割

视频处理

This is a test video about an image segmentation model applied to the video domain

DataCite Commons2025-06-01 更新70