arx-real-tape

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含28个episodes和11527帧数据，存储为parquet格式。数据包括来自arx机器人的手腕和顶部图像（分辨率分别为640x480和480x480），以及7维的状态和动作向量。其他特征包括时间戳、帧索引、episode索引等。数据集以10fps的帧率采集，所有数据均用于训练。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: arx-real-tape
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet
• 总情节数: 28
• 总帧数: 11527
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 FPS
• 数据分割: 训练集（包含所有28个情节）
• 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

• arx_wrist_image:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [640, 480, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• arx_top_image:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [480, 480, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: ["state"]
• actions:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: ["actions"]
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: arx

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX引用: 信息缺失