koch_gearbin_augmented_dataset

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含50个episodes，总计38106帧，30fps的视频数据。数据集结构包括机器人状态观测（6个浮点数表示电机状态）、动作（6个浮点数表示电机动作）、两个摄像头（nexigo_webcam和realsense）的视频数据（480x640x3分辨率，30fps），以及其他元数据如episode索引、帧索引、时间戳等。数据集采用Apache 2.0许可证。