record-test_merve_2

该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式的机器人相关数据集。

This dataset is a robot-related dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情：record-test_merve_2

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集创建工具: LeRobot

数据集描述

• 主页: 暂无
• 论文: 暂无
• 许可证: Apache-2.0

数据集结构

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总episode数	10
总帧数	9525
总任务数	1
块大小 (chunks_size)	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	30 FPS
划分	train: 0-9 (共10个episode)

数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet

视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
observation.state	float32	[6]	与action相同的6个关节位置观测
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	前置摄像头视频，分辨率1080x1920，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	episode索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用

暂无BibTeX引用信息。