三维场景高保真合成数据集_座舱

三维场景高保真合成数据集_座舱，三维场景建模合成的与真实世界高度相似的传感器输出数据，包括相机图像、视频序列和点云等，可提供的标注内容包括但不限于相机参数、目标类别/检测/分割、时间/光照/天气元信息、 头部/眼睛/手臂/腿部位置和方向等人体姿态。该数据集可用于自动驾驶、机器人等的环境建模和数据合成。