omy_f3m_Pickplace_12

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关数据。数据集包含10个episodes，3592帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、来自腕部摄像头和第三方视角的图像观察数据（480x640x3分辨率），以及机器人的状态和动作数据（7个关节信息）。数据集的帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: isk03276/omy_f3m_Pickplace_12
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, omy_f3m, robotis
• 许可证: Apache-2.0

数据集统计

• 总情节数: 10
• 总帧数: 3592
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据划分: 训练集 (0:10)

数据结构

• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

元数据特征

• timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]
• frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• index: 数据类型 int64，形状 [1]
• task_index: 数据类型 int64，形状 [1]

观测特征

• observation.images.cam_wrist:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 高度480，宽度640，通道数3，编码器libx264，像素格式yuv420p
• observation.images.third_view:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 高度480，宽度640，通道数3，编码器libx264，像素格式yuv420p
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 关节名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, rh_r1_joint

动作特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 关节名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, rh_r1_joint

技术信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: omy_f3m

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供