Columbia PushT Dataset
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资源简介：
真实世界的 Push-T 任务，在这个任务中，机器人需要
① 将T型块精确推入目标区域，并
② 将末端执行器移动至终止区域。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-10-20
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
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