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Columbia PushT Dataset

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OpenXLab2026-04-18 收录
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资源简介:

真实世界的 Push-T 任务,在这个任务中,机器人需要 ① 将T型块精确推入目标区域,并 ② 将末端执行器移动至终止区域。

提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2023-10-20
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