有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
能帮我联系到这个数据集的作者吗？
这个数据集如何下载？
TUM-VIE (TUM Stereo Visual-Inertial Event Dataset)|3D感知数据集|视觉惯性导航数据集
收藏OpenDataLab2025-04-05 更新2024-05-09 收录
下载链接：
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/TUM-VIE
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链接失效反馈资源简介：
TUM-VIE 是用于开发 3D 感知和导航算法的事件相机数据集。它包含室内和室外环境中的手持式和头戴式序列，在运动和高动态范围内具有快速运动。 TUM-VIE 包括具有挑战性的序列，其中最先进的 VIO 失败或导致大漂移。因此，它可以帮助推动基于事件的视觉惯性算法的边界。
数据集包含：
立体事件数据 Prophesee Gen4 HD（1280x720 像素）
20Hz 的立体灰度帧（1024x1024 像素）
200Hz 时的 IMU 数据
120Hz 的 6 自由度运动捕捉数据（每个序列的开始和结束）
所有传感器之间的时间戳在硬件中同步。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-09-01
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
LFW
人脸数据集;LFW数据集共有13233张人脸图像，每张图像均给出对应的人名，共有5749人，且绝大部分人仅有一张图片。每张图片的尺寸为250X250，绝大部分为彩色图像，但也存在少许黑白人脸图片。 URL: http://vis-www.cs.umass.edu/lfw/index.html#download
AI_Studio 收录
VoxBox
VoxBox是一个大规模语音语料库，由多样化的开源数据集构建而成，用于训练文本到语音（TTS）系统。
github 收录
Tropicos
Tropicos是一个全球植物名称数据库，包含超过130万种植物的名称、分类信息、分布数据、图像和参考文献。该数据库由密苏里植物园维护，旨在为植物学家、生态学家和相关领域的研究人员提供全面的植物信息。
www.tropicos.org 收录
OpenPose
OpenPose数据集包含人体姿态估计的相关数据，主要用于训练和评估人体姿态检测算法。数据集包括多视角的图像和视频，标注了人体关键点位置，适用于研究人体姿态识别和动作分析。
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DALY
DALY数据集包含了全球疾病负担研究（Global Burden of Disease Study）中的伤残调整生命年（Disability-Adjusted Life Years, DALYs）数据。该数据集提供了不同国家和地区在不同年份的DALYs指标，用于衡量因疾病、伤害和早逝导致的健康损失。
ghdx.healthdata.org 收录