Lay
收藏Hugging Face2025-06-17 更新2025-06-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/Jinheng0130/Lay
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含60个episodes，19624帧，120个视频，使用so100机器人类型。数据包括动作、观察状态、图像（laptop和flower视角）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为30fps。
提供机构：
Jinheng0130
创建时间：
2025-06-17
