varunbel/crossway_ducks
收藏Hugging Face2024-03-30 更新2024-06-11 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/varunbel/crossway_ducks
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
Crossway Ducks数据集是为ICRA24会议论文《Crossway Diffusion: Improving Diffusion-based Visuomotor Policy via Self-supervised Learning》中的真实世界实验而收集的。数据集采用与robomimic相同的格式，并提供了训练和评估代码的GitHub链接。此外，还提供了视频演示和问题反馈的链接。
Crossway Ducks数据集是为ICRA24会议论文《Crossway Diffusion: Improving Diffusion-based Visuomotor Policy via Self-supervised Learning》中的真实世界实验而收集的。数据集采用与robomimic相同的格式，并提供了训练和评估代码的GitHub链接。此外，还提供了视频演示和问题反馈的链接。
提供机构：
varunbel
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称
- 名称: Crossway Ducks
数据集用途
- 用途: 用于支持ICRA24论文《Crossway Diffusion: Improving Diffusion-based Visuomotor Policy via Self-supervised Learning》的真实世界实验。
数据集格式
- 格式: 与robomimic数据集格式相同。
数据集结构
- 动作(action):
- 形状: [4]
- 观测(obs):
- 位置(pos):
- 形状: [4]
- 类型: low_dim
- 相机0(camera0):
- 形状: [3, 120, 160]
- 类型: rgb
- 相机1(camera1):
- 形状: [3, 120, 160]
- 类型: rgb
- 位置(pos):
使用指南
- 配置文件修改:
- 更改
dataset_path为hdf5文件的路径。 - 使用提供的
shape_meta配置。
- 更改
许可证
- 许可证: MIT
