real_table_20260807_113004

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 mwhnh10/real_table_20260807_113004，是一个用于机器人学习（Robotics）领域的数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。

数据集基本信息

• 任务类型：机器人（robotics）
• 标签：LeRobot
• 许可证：Apache-2.0
• 格式：包含 Parquet 数据文件及 MP4 视频文件

数据集规模

• 总回合数（episodes）：10
• 总帧数（frames）：3,830
• 总任务数（tasks）：1
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 训练/测试划分：训练集包含全部 10 个回合（0:10）

数据特征

动作特征（action）

• 类型：float32，维度为 6
• 包含：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置

观测状态（observation.state）

• 类型：float32，维度为 6
• 包含：与动作特征相同的 6 个机械臂关节位置信息

图像观测（observation.images）

• 侧方相机（side）：视频数据，分辨率 480×640×3，30 FPS，AV1 编码
• 腕部相机（wrist）：视频数据，分辨率 480×640×3，30 FPS，AV1 编码
• 均为非深度图，包含 RGB 三通道

其他特征

• timestamp：时间戳（float32）
• frame_index：帧索引（int64）
• episode_index：回合索引（int64）
• index：索引（int64）
• task_index：任务索引（int64）

机器人类型与录制信息

• 机器人类型：so_follower（一款具备6自由度及夹爪的机械臂）
• 采样频率（fps）：30 Hz
• 框架版本：LeRobot v3.0

引用

该数据集的引用信息尚未提供（[More Information Needed]）。