机器人日常交互操作数据

机器人日常交互操作数据主要面向机器人日常交互操作数据需求建设，使用ros与机器人建立通信，在执行每个日常任务时保存操作对象的位置、方向、力和扭矩，并保存至excel表格中，主要记录了机器人执行日常任务中操作对象的位置、方向、力和扭矩。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向机器人日常交互操作需求，基于ROS与机器人建立通信，在执行日常任务时记录并保存操作对象的位置、方向、力和扭矩等数据，以Excel表格形式存储。数据集包含2个文件，总数据量14.57MB，旨在支持机器人智能操作与装配相关研究。