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机器人日常交互操作数据

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国家基础学科公共科学数据中心2025-11-22 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=691de99b195d267610095012&type=1
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资源简介:
机器人日常交互操作数据主要面向机器人日常交互操作数据需求建设,使用ros与机器人建立通信,在执行每个日常任务时保存操作对象的位置、方向、力和扭矩,并保存至excel表格中,主要记录了机器人执行日常任务中操作对象的位置、方向、力和扭矩。
提供机构:
深圳大学
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