Performance of hierarchical and non-hierarchical on HumanEva-II sequence S2.

NIAID Data Ecosystem2026-03-08 收录

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Performance of hierarchical and non-hierarchical on HumanEva-II sequence S2.

创建时间：

2015-12-03

NToP

姿态估计

NeRF技术

NToP（NeRF驱动的顶视图人体姿态数据集）是由开姆尼茨工业大学创建的大规模数据集，专为鱼眼相机顶视图的人体姿态估计设计。该数据集包含超过57万张高质量半合成人体图像，并附有2D和3D关键点标注。数据集的创建过程利用了NeRF技术，从现有的2D和3D数据集中生成，特别针对顶视图鱼眼视角进行了优化。NToP数据集主要应用于顶视图人体姿态估计，旨在解决现有数据集在顶视图视角下的局限性，提高神经网络在

arXiv2024-04-24 更新940

Horse10

姿态估计

机器学习泛化性能

姿态估计是测量行为的重要工具，因此广泛应用于技术、医学和生物学。由于深度学习算法和大规模数据集的创新，对人类的姿势估计已经变得非常强大。然而，典型的人体姿势估计基准，例如 MPII 姿势和 COCO，在不同的上下文中包含许多不同的个体 (>10K)，但每个个体只有很少的示例姿势。在姿态估计的实际应用中，用户希望通过仅在一小部分个体上标记几百帧来估计用户定义的身体部位的位置，但希望将其推广到新个体。

OpenDataLab2026-07-12 更新580

Robotic Grasping Based on 6D Pose Estimation from Single View

机器人抓取

姿态估计

In real-world scenarios, the diversity of object types and random placement can lead to difficulties in object recognition for intelligent robots, resulting in a low success rate in grasping. A metho

DataCite Commons2025-04-27 更新160

Human pose dataset (sit & stand pose classes)

姿态估计

姿态分类

This dataset is the output of images processed by OpenPose. OpenPose is a pose estimation software that identifies the location of key body parts and joints from images or video frames and provides a

DataCite Commons2023-06-15 更新670

SCANnotate++ Dataset

3D对象识别

姿态估计

该存储库提供了ScanNet++v1数据集中对象的CAD模型和姿态注释。注释是使用SCANnotate和HOC-Search自动生成的，并通过多次验证确保高质量。

github2025-04-16 更新180