g1_dex3_pizza_box_picking_v24_1
收藏Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域研究。数据集包含24个episodes，共3521帧数据，采集自Unitree G1机器人。数据内容包括：1) 动作特征：20维向量，包含左右肩、肘、腕等关节的角度，远程控制输入以及手部开合状态；2) 状态观测：29维机器人全身关节状态；3) 全局视角图像：480x640分辨率的RGB视频数据。数据集以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB，采样频率为30fps。所有数据被划分为训练集（24个episodes）。
提供机构：
ambitiousmangosteen
创建时间：
2026-03-22
