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该数据集是使用LeRobot创建的机器人任务数据集，包含50个episodes，总计17281帧图像，以30帧每秒的帧率记录。数据集提供了机器人的动作数据（6维关节位置，涵盖肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）、观测状态数据（同样为6维关节位置）、来自webcam和realsense的图像观测（视频格式为480x640x3），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。它针对so_follower类型的机器人设计，专门用于机器人任务应用。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。