EviLOG (Evidential Lidar Occupancy Grid Mapping)

数据集包含来自lidar点云的占用网格映射的综合训练，验证和测试数据。此外，还提供了来自测试车辆的真实lidar点云，其lidar设置与模拟lidar传感器相同。点云存储为PCD文件，占用网格图存储为PNG图像，而一个图像通道描述了免费的证据，另一个描述了占用单元状态的证据。