oxe-aug/taco_play_train_augmented
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
taco_play_train_augmented是一个机器人操作数据集，包含多种机器人的增强图像、关节角度、末端执行器位置等信息。数据集由oxe_aug项目提供，是对原始OXE数据集的扩展，包含3242个剧集，213972帧图像，29178个视频文件，用于训练。
taco_play_train_augmented is a robot operation dataset containing augmented images, joint angles, end effector positions, and other information for various robots. Provided by the oxe_aug project, this dataset is an extension of the original OXE dataset, including 3,242 episodes, 213,972 frames of images, and 29,178 video files for training.
提供机构：
oxe-aug
