2task_1_1
收藏Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/kawamura101010/2task_1_1
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人控制相关数据集，包含15个episodes和11828帧数据。数据集包含多种特征：动作指令（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视图像（360x640分辨率RGB视频，30fps）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。适用于机器人控制和学习任务。
提供机构：
kawamura101010
创建时间：
2026-03-12
