eval1_red_bowl10_new

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人学习任务。数据集包含450帧数据，分为1个任务和1个片段。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、前视图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。动作和观察状态都包含6个关节的位置信息。前视图像的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集的总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval1_red_bowl10_new
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (episodes): 1
• 总帧数: 450
• 总任务数: 1
• 块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30
• 数据分割: 训练集 (train) 包含片段 0 到 1

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征详情

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 特征名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 特征名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像 (observation.images.front)

• 数据类型: 视频 (video)
• 分辨率: 480x640 像素，3 通道 (RGB)
• 视频编码: av1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 帧率: 30 fps
• 有无音频: 无

其他特征

• timestamp: float32，形状 [1]
• frame_index: int64，形状 [1]
• episode_index: int64，形状 [1]
• index: int64，形状 [1]
• task_index: int64，形状 [1]