ex1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人关节位置（如肩部、肘部、手腕等）和前置摄像头图像等特征。数据以parquet格式存储，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观测状态、时间戳等字段，但未明确说明其具体应用场景或目的。

原始信息汇总

数据集概述：Naomiihao/ex1

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Naomiihao/ex1
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

数据集包含一个默认配置，数据文件为 data/*/*.parquet 格式。

元数据信息（来自 meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）的位置数据
observation.state	float32	[6]	与 action 相同的6个关节位置观察值
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	前置摄像头视频，分辨率1080x1920，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他说明

• 主页、论文来源和引用格式目前标注为“需要更多信息”（[More Information Needed]）。
• 数据集可在线可视化，通过 LeRobot 可视化空间 查看。