piper-demo1
收藏Hugging Face2026-02-05 更新2026-02-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/jadechoghari/piper-demo1
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术数据集，包含7个episodes，5794帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态数据（如关节位置和夹持器位置）、手腕和顶部摄像头视频数据等。
提供机构：
jadechoghari
创建时间：
2026-02-05
