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nikriz/so101_nvs27_ori_merged

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Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/nikriz/so101_nvs27_ori_merged
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官方服务:
资源简介:
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集,包含2800个episodes和920220个frames,共1个任务。数据集结构中包含了动作、状态、图像等多种特征信息。数据以parquet格式存储,并伴有对应的视频文件。

This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 2800 episodes and 920220 frames, with a total of 1 task. The dataset structure includes various feature information such as actions, states, and images. The data is stored in parquet format and is accompanied by corresponding video files.
提供机构:
nikriz
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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