eval_DP_cube_downDims1_cropNo_freeze1_16_16_ema1_1e-4_ckpt480000
收藏Hugging Face2025-05-04 更新2025-05-05 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含了机器人动作和观察状态的数据，以及来自三个不同摄像头（FrontCam、TopCam、WristCam）的视频数据。数据集的结构包括元信息、数据路径、视频路径和特征信息。特征信息详细描述了动作、观察状态、观察图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引的数据类型、形状和名称。
提供机构：
shylee
创建时间：
2025-05-04
