pusht_keypoints

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。数据集包含206个episodes，25650帧，1个任务，无视频。数据以parquet格式存储，包含多种特征，如观测状态（包括电机状态）、动作、奖励等。数据集的帧率为10fps，所有数据均用于训练。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: MIT
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: 未知 (unknown)
• 总帧数: 25,650
• 帧率 (fps): 10
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0

数据组成

• 总片段数: 206
• 总块数: 1
• 块大小: 1,000
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: 无 (null)

数据分割

• 训练集: 全部片段 (0:206)

特征描述

1. 观测状态 (observation.state)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [2]
   • 名称: motor_0, motor_1

2. 环境状态 (observation.environment_state)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [16]
   • 名称: motor_0 至 motor_15

3. 动作 (action)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [2]
   • 名称: motor_0, motor_1

4. 其他特征

   • episode_index: int64, [1]
   • frame_index: int64, [1]
   • timestamp: float32, [1]
   • next.reward: float32, [1]
   • next.done: bool, [1]
   • next.success: bool, [1]
   • index: int64, [1]
   • task_index: int64, [1]