eval_20260426_act_pickeggtopot4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：eval_20260426_act_pickeggtopot4

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Lisette1231/eval_20260426_act_pickeggtopot4
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 创建框架：使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数（episodes）：1
• 总帧数：552
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据分块大小（chunks_size）：1000
• 训练/测试划分：仅训练集（train: "0:1"）

机器人信息

• 机器人类型：seeed_b601_dm_follower

数据结构

数据集包含以下特征字段：

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	机器人动作，包含7个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_yaw, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[7]	机器人状态观测，与动作相同的7个关节位置
observation.images.front	视频 (video)	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.wrist	视频 (video)	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
complementary_info.policy_action	float32	[7]	策略输出的动作（补充信息）
complementary_info.is_intervention	float32	[1]	是否人为干预（补充信息）
complementary_info.state	float32	[1]	状态信息（补充信息）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集的引用信息尚未提供。