eval_ACT-Trajectory-Multitask_v0_01

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个总集，1151个总帧，1个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作、观察状态、观察图像（侧面、手腕、轨迹）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括6个浮点型数据，分别对应肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹持器的位置。观察图像的特征包括高度、宽度和通道数，均为视频类型，分辨率为480x640，3个通道，视频编码为av1，像素格式为yuv420p，无音频。