tv-config6-blue-green-red-clean-aug

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人技术领域。它包含24个总集数，3377个总帧数，涉及3个任务。数据结构包括动作特征（如关节位置）、观察状态（包括机器人状态和前端图像）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。特征维度为6个关节位置，图像分辨率为480x640，帧率为10fps。数据集以Parquet格式存储，视频文件以MP4格式存储，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so_follower，用于训练机器人学习任务。

This dataset is created using the LeRobot tool and focuses on the field of robotics. It contains a total of 24 episodes, 3377 frames, and involves 3 tasks. The data structure includes action features (such as joint positions), observation states (including robot states and front-end images), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The feature dimension is 6 joint positions, with an image resolution of 480x640 and a frame rate of 10fps. The dataset is stored in Parquet format, while video files are stored in MP4 format, with a total data size of 100MB and video file size of 200MB. The robot type is so_follower, and it is used for training robot learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: tv-config6-blue-green-red-clean-aug
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/ETHrobotlearning/tv-config6-blue-green-red-clean-aug
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，位于 data/*/*.parquet
• 配置名称: default
• 机器人类型: so_follower
• 帧率 (FPS): 10
• 总Episode数: 24
• 总帧数: 3377
• 总任务数: 3
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据分块: chunks_size 为 1000
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集划分: 训练集 (train) 包含全部 24 个 episode

特征字段

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
observation.state	float32	[6]	机器人状态，同样包含6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频数据，分辨率为480x640，3通道，采用AV1编码，帧率10 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	Episode索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

创建工具

该数据集使用 LeRobot 工具创建。