fracapuano/behavior1k-task0018
收藏Hugging Face2025-11-15 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含200个集段，总帧数为2207489。数据集包含左腕、右腕和头部的RGB、深度和分割图像信息，以及动作、时间戳、相机相对位置和状态等信息。数据集适用于机器人相关任务的研究和开发。
This is a robotics dataset created by LeRobot, containing 200 episodes with a total of 2,207,489 frames. The dataset includes RGB, depth, and segmentation images for the left wrist, right wrist, and head, as well as information on actions, timestamps, camera relative poses, and states. The dataset is suitable for research and development in robotics tasks.
提供机构：
fracapuano
