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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含Koch螺丝刀跟随机器人的动作和观察数据。数据集结构包括5个episodes，977帧，15个视频，以及多个观察和动作特征，如机器人的关节位置、螺丝刀速度、多个视角的图像视频等。
提供机构：
jackvial创建时间：
2025-06-30
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该数据集使用LeRobot创建，包含Koch螺丝刀跟随机器人的动作和观察数据。数据集结构包括5个episodes，977帧，15个视频，以及多个观察和动作特征，如机器人的关节位置、螺丝刀速度、多个视角的图像视频等。