aloha_stationary

Name: aloha_stationary
Creator: lyl472324464
Published: 2025-07-07 14:12:35
License: 暂无描述

Hugging Face2025-07-07 更新2025-07-04 收录

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https://huggingface.co/datasets/lyl472324464/aloha_stationary

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官方服务：

资源简介：

该数据集是通过LeRobot创建的，主要涉及机器人技术领域。

提供机构：

lyl472324464

创建时间：

2025-07-04

aloha_stationary_exchange_cube

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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aloha_stationary_replay_test

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集，包含视频、状态、动作等多种数据类型。具体包括2个episodes，1600帧，6个视频，主要用于机器人学习任务。数据集中包含多个摄像头的视频数据（如cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist），以及机器人的状态（observation.state）、动作（action）等信息。视频数据的分辨率为480x84

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aloha_stationary_pick_place_bottle

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-12-15 更新20

aloha_stationary_logo_assembly

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-02-13 更新20

TrossenRoboticsCommunity/aloha_stationary_logo_assembly

该数据集是一个与机器人学相关的数据集，包含了20个剧集、6528个帧和80个视频。每个数据文件包含多种特征和元数据，如动作、观察状态、视频信息等。数据集适用于机器人任务学习和模拟。

Hugging Face2025-02-12 更新50